1.Открываем две вкладки в терминале
2. В первом терминале узнаём свой PID
echo $$
3. Во втором терминале выполняем команду, указываем идентификатор нашего процесса
pkttyagent --process 12345
4. В первом терминале выполняем команду
pkexec /usr/sbin/visudo
5. Во втором терминале вводим пароль
6. Вы обошли защиту!